工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器装置，它能自动继续执行工作，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。

　　一、工业机器人的臂部运动形式分四种　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；　　2、圆柱座标型的臂部可不作乘载、转弯和前端动作；　　3、球座标型的臂部能转弯、转动和前端；　　4、关节型的臂部有多个旋转关节。　　二、工业机器人按执行机构运动的掌控机能又可分点位型和倒数轨迹型。　　1、点位型只掌控执行机构由一点到另一点的精确定位，限于于机床上下漆、点焊和一般运送、集装箱等作业；　　2、倒数轨迹型可掌控执行机构按等价轨迹运动，限于于倒数焊和配色等作业。三、6类工业机器人及关键技术1.移动机器人（AGV）　　移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具备移动、自动导航系统、多传感器掌控、网络交互等功能，它可普遍应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、纺织等行业的柔性运送、传输等功能，也用作自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性组装系统（以AGV作为活动组装平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分偷中作为运输工具。

　　国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术因应、承托、改建、提高传统生产线，构建点对点自动读取的高架箱储、作业和运送结合，构建精细化、柔性化、信息化，延长物流流程，减少物料损耗，增加占地面积，减少建设投资等的高新技术和装备。

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